Как отмечают современники, генерал-лейтенант Василий Григорьевич Костенецкий владел громадной физической насильно. Высочайшего роста, широкоплечий, с благим особой, он был фаворитом боец. Как реальный походный воин, Костенецкий был неприхотлив, водя спартанский стиль жизни. Его кумиром был генералиссимус Суворов, тот или другой он во цельным старался подражать. В зимнюю пору он обожал обтираться в снегу, а в летнюю пору же катался по увлажненной от росы травке, лил на себя ведрами воду. Его еда водилась азбучная, солдатская: борщ и каша с мясом, но водку и вино не употреблял. Костенецкий просто жонглировал пушечными ядрами, просто разгибал подковы, а одними пальцами мог согнуть серебряный рубль. Обхватив баста ствола тяжеленной винтовки хватом снизу, удерживал ее открытый рукою в горизонтальном положении, время от времени исполнял этот трюк и с 2-мя винтовками.
Единожды в Киеве с ним произошел курьезный вариант. Желая подшутить над Василием Григорьевичем, автохтонные дамы поднесли ему на тарелке искусно выполненную каменную грушу и попросили отведать. Юный генерал, увидел обман, но равнодушно принял грушу и, сдавив ее, воскрикнул: «Ох, какая мягенькая!»
Владея громадной насильно, генерал Костенецкий был высокообразованным человеком. Он великолепно обладал французским языком, искрометно знал русскую историю, сам строчил статьи на эти предмета, водил знакомства со почти всеми ведомыми писателями, в частности с Карамзиным.
Василий Григорьевич Костенецкий приобрел образование в Артиллерийском и Инженерном корпусе, а в 1786 году был ориентирован штык-юнкером во 2-й канонерский полк. Сквозь два года он принял роль в осадах и штурмах Очакова, Хаджибея и Кеплера.
В 1799 году Костенецкий приобрел конную роту Лейб-гвардии Артиллерийского батальона и принял роль в Аустерлицком сражении.
В самый канун Отечественной войны 1812 года он был назначен начальником артиллерии 6- го корпуса и участвовал в арьергардных процессах. Необыкновенно отличился под Смоленском и Бородиным.
Генерал-лейтенант Костенецкий скончался от холеры во пора эпидемии.
Его имя упоминается в энциклопедическом словаре Брокгауза и Ефрона. Портрет Костенецкого находится в Военной галерее Зимнего замка в Санкт-Петербурге посреди героев Отечественной войны 1812 года.